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          玻璃磨邊機角度頭為無鍵槽配置

          銀豹 2020-10-17 18:18

            在汽車零部件生產中,許多孔的加工及去毛刺工藝是由手工或專機完成,手工加工和專機加工的缺點是作業環境惡劣,勞動強度大,產品質量參差不齊。

            開發出了一套四工位的鉆孔打磨工作單元,并對該單元進行標準化、模塊化的設計。通過電氣控制設計,選擇PLC作為電氣控制硬件或選擇PMC作為電氣控制軟件,對于系統工作站每個部分選擇相應的連接方式與PLC或者PMC相連接。

            本體、回轉臺、車門夾具、電主軸換刀設備、刀庫、清理工具、電氣控制系統、真空集塵裝置、安全防護系統等組成,整個工作站占地約8m×8m,采用四工位布局。布局如下圖所示:

            在鉆孔方面的機器人型號為R-2000iB/165F,打磨方面的機器人型號為M-20iA。相比其他應用的機器人來說,鉆孔用機器人的主要特點是J6軸安裝的焊槍負載較大,應此通常選用中型的機器人。

           ?。?)鑄件清理用于完成去毛刺和表面清理的應用,配置了兩把浮動去毛刺工具。其中一個去毛刺工具用于內腔澆口位置的去毛刺作業,另外一個去毛刺工具用于表面的裝配面的清理作業。

            工件和胎具放置位置為傾斜30,工人操作的位置為低點,便于人工放置工件。

            電主軸為無定向6.7KW永磁同步電主軸,可以配置BT30無鍵槽刀柄。電主軸有自動換刀的功能,通過高壓油進行鎖刀和松刀,通過油冷機對其進行冷卻。配置RSP的管線包,通過柔性電纜和油路。將電主軸固定在機器人六軸法蘭處,鉆孔電主軸的軸線與機器人六軸軸線垂直的連接方式。

            四工位轉臺采用是4工位轉位分度器,實現高速轉臺的功能。在保證平穩的前提下,轉動一次節拍為3s。在直徑2500mm的圓周上,位置重復定位精度為0.1mm,無累積誤差,通過機械式的定位可以保證極高的重復定位精度。

            工件表面的鉆孔,采用下圖中左側的普通BT30刀柄,考慮到鉆孔深度較深,需要配置細長型刀桿,刀柄為無鍵槽配置。工件側壁的鉆孔采用的是BT30雙頭角度頭,刀柄和固定桿的距離為80mm。角度頭為無鍵槽配置。

            每臺鉆孔機器人各配置一個8刀位刀具庫,本系統共配置2個刀具庫。刀具庫為無鍵槽刀柄配置,包括6個刀位的BT30彈簧刀夾位置,2個刀位的角度頭支架,以及一個用于潤滑鉆頭的油杯。每個刀位有刀柄在位檢測信號。

            徑向順從去毛刺工具RC-340,通過調節氣體壓力,氣體控制順從力是恒定的、不改變、不變形的,實現清理不同零件需要的不同順從。允許隨零件輪廓不規則徑向提供8mm位移補償。采用ACT-390氣浮動鋼刷清理毛刺提高表面光潔度。

            該集塵器為濾筒式單機除塵器,為鑄件清理單元配置,通過喇叭形接口進行吸塵。

            防護房采用鋁型材作為支撐,采用8mm的鋼化玻璃作為隔斷面,頂部采用PE薄板封閉,能保證透光性和安全性。安全防護房的上料處安裝有安全光柵,能夠確保工人在上下料位置時,轉臺不會轉動,確保操作人員的安全。三臺機器人的作業區域為全封閉,設有兩個安全門用于人員進出。

            11)系統控制由系統總控PLC控制以上設備之間的全部動作邏輯,完成對機器人、四工位轉臺、電主軸、液壓站、油冷機、鑄件清理工具、指示燈、和安全門開關等各種外圍設備的通訊、控制工作。三臺機器人通過系統總控PLC的控制,完成所有系統工藝作業。本套汽車零部件機器人鉆孔打磨單元具有很強的柔性,解決了目前國內汽車品種多,小批量生產所需生產線柔性化的問題,并有效地提高了加工質量和生產效率。

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