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          全自動玻璃切割機順便連同窗臺窗框也起清洗

          銀豹 2020-10-09 14:30

            以往,清洗高樓大廈玻璃外墻需要“蜘蛛人”高空操作,如今,“鐵蜘蛛”可以幫忙完成這項工作了。廈門創客方正先生研發外墻清洗機器人已有十年,新春將至,他的科研成果也有了新進展――第五代外墻清洗機器人進入測試階段,近幾天正在泰地海西中心的寫字樓測試。測試階段完成后,有望迎來小批量生產。

            在泰地海西中心,記者看到一個鐵家伙在寫字樓外墻爬上爬下。它長著好幾個翅膀,還有兩條像坦克一樣的吸盤履帶,遇到窗臺,還能自己越過。這就是外墻清洗機器人ispider,它“走”過的玻璃,都變得整潔如新。

            約莫十幾分鐘后,方正結束了對ispider的測試。它慢慢地往下挪動,回到了地面。近距離觀察,記者看到它身上有兩個水箱,一個輸出清潔的水,另一個回收臟水。兩個水箱之間,還加裝了一個凈化器。方正說:“這樣做可以減少機器人攜帶的水量,大大減輕了它的自身重量。同時,它無須頻繁補水,可以長時間停留在高空作業。”

            更奇特的是,ispider長了6個翅膀,其實那是螺旋槳。在高空,ispider跟“蜘蛛人”一樣被風吹容易晃動,螺旋槳高速運行,可以幫助維持穩定。方正說:“為了保持穩定,我們采用了類似無人機控系統的控制算法,讓它可以像蜘蛛一樣,在高空外墻自如運動。”

            ispider工作全程都是自動化,操作時只需要按下遙控器,就可以坐等清洗完成了。操作雖簡單,但設計非??简炑邪l者的技術水平和創新能力。如不同墻面需要采取不同清洗方案,ispider使用機器視覺技術,在室外光照、溫度和識別背景高度復雜的情形下,通過特殊算法及高速并行處理方式,識別墻面的材質變化,提供不同的清洗方案;再比如,外墻往往不是全平的,遇到窗臺、窗框等障礙時,ispider可以攀爬越障,順便連同窗臺、窗框也一起清洗。

            方正說,ispider的清洗效率大約是人工的三到五倍。以前,只有在逢年過節或喜慶日子來臨前,一些高樓大廈管理方才會請“蜘蛛人”來清洗一次,由于清洗間隔時間長,又為了尋求更好的清洗效果,清洗往往采用強酸強堿的清潔劑,對玻璃壽命有影響。如果換玻璃,成本就更高了?,F在,ispider可以幫忙解決這些問題。

            方正畢業于交大,擁有十年的建筑工程項目經驗,研發外墻清洗機器人的想法源于一次跟“蜘蛛人”的聊天。2014年,他的項目入選廈門市“雙百計劃”。

            但方正坦言,研發外墻清洗機器人的難度比預想的要大得多。“這需要一步一步走,沒有捷徑。”十年研發,這個項目幾乎用光了他所有的積蓄。幸好,他現在成功研發出第五代機型,目前已經獲得種子輪投資。

            新的一年,方正希望能繼續融資,盡快讓越來越多的外墻清洗機器人出現在高樓大廈的外墻上。(文/廈門晚報 記者 王東城 圖/廈門晚報 劉東華)

            用蒸汽把廚房死角“蒸”干凈;用真空吸塵器把床墊里的螨蟲吸出來春節前,深度清潔的家政服務在我市悄然興起。記者近日從我市某家政了解到,幾個月前推出針對臥室和廚房的清潔服務,受到消費者特別是年輕消費者的青睞,目前已預約700多單。

            記者跟隨家政員走進廈禾路王女士的家,了解深度清潔的流程。家政員先將被單、床單和枕套裝進一個袋子,將袋口與烘被機相連,隨后用超過50℃的溫度持續烘烤90分鐘,達到除螨除濕的目的。之后,她又用真空吸塵器清潔枕芯和被芯。清潔床墊時,她在床墊上撒上一層干洗粉,再通過震動用吸塵器將結塊的污漬震散吸除。據介紹,該吸塵器吸塵可達床墊15厘米深。

            清洗廚房時,家政員用上高溫蒸汽機。廚房的衛生死角特別不好清潔,高溫蒸汽機噴射出140℃高溫的蒸汽,深度清潔油煙機、冰箱、灶臺等區域,把貼在表面、深入細縫的油脂蒸發掉。遇到頑固污漬,在高溫蒸汽后再用清潔劑擦拭,就可以徹底地清除。用高溫蒸汽清潔冰箱,也能達到普通清潔無法達到的效果。

            據介紹,除了櫥柜和消毒柜,廚房里的其他東西都可以用蒸汽清潔。一間廚房清潔下來,需要8小時。(文/圖 廈門晚報 記者 吳笛)

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